Ran Sciolto, libero, non forzato; anche confuso, confusione. In senso traslato guerra civile, rivolta.

Randori Allenarsi senza interruzione con libera scelta della tecnica al fine di essere pronti all’attacco di più persone (anche jiyu waza), senza resistenza dell’avversario (jo no geiko). Non vi è scambio di ruoli fra tori e uke. Nell’aikido classico viene usato per controllare il grado di preparazione. Nel Tomiki aikido esistono due tipi di randori; il toshu randori o randori kyo gi in cui i partner si scambiano i ruoli e il tanto randori in cui uno dei partner è armato con un pugnale; da ran = confusione/ribellione e toru = prendere

Rei Saluto di ringraziamento. inchino.

Rei gishaho Etichetta, cortesia, cerimoniale

Rei ho La tecnica del saluto cerimoniale

Rei shiki Cerimoniale, etichetta.

Reigi Cerimoniale, etichetta; da osservarsi specialmente sul dojo.

Renshi Il primo titolo più alto con cui si designa un maestro conferito dallo Zen Nihon Kendo Renmei (federazione Giapponese di Kendo) in aggiunta ai gradi Dan.

Renshu Duro allenamento di base; pratica, da ren = allenarsi e narau = imparare

Renshu shimasu Allenarsi

Renzoku Concatenazione, successione di colpi

Renzoku waza Gruppo di concatenazione di tecniche a seguito di un attacco iniziale (ad es.yokomen uchi = shiho nage/ irimi nage

Renzoku uchi komi Esercizio in cui con lo jo o la spada si colpisce senza interruzione a destra , a sinistra ed in avanti

Ri "Morale", principio universale.

Riai Correlazione, scambio , ad es. fra l’uso della spada (ken) e del jo

Rikaku Posizionen naturale a la giusta distanza dal partner

Rippo Esercizio kokyu in cui nage respinge con la forza del respiro il partner che lo tiene per il polso

Ritsu rei Saluto rituale, eseguito in piedi con i talloni uniti e il busto leggermente flesso in avanti, in direzione della persona a cui è destinato.

Ritsu zen Posizione di meditazione in piedi

Rokkotsu Costole

Rokkyo 6° principio = hijikimeosae oppure wakikatame oppurer udehishigi

Rokkyu 6° Kyu

Roku Sei

Roku dan 6° Dan

Ronin Samurai senza padrone

Roppo Movimento opposto ad ayumi ashi.

Roshi „vecchio maestro“ dello Zen

Ryo Entrambi, doppio.

Ryo hji dori Tecnica di attacco afferrando entrambe le maniche ai gomiti

Ryo kata dori Tecnica di attacco afferrando entrambe le spalle del tori con entrambe le mani

Ryo no geiko Esercizio in cui nage utilizza l’energia di uke per sbilanciarlo

Ryo sode dori Uke afferra entrambe le maniche del Tori

Ryo te Due mani, con entrambe le mani

Ryo te dori / tori Uke afferra i polsi o le mani di Tori con entrambe le mani

Ryo te mochi Presa con due mani ad un polso (anche katateryotetori).

Ryoku Potenza, forza

Ryu Scuole di insegnamento dei Samurai e relative tecniche

Ryu gi Stile, insegnato in un ryu.

Ryutsu suru Scorrevole, fluido.